一种可移动多用农业喷雾装置

专利摘要:
本实用新型涉及农业喷雾器技术领域，具体为一种可移动多用农业喷雾装置，包括移动机构、装载机构、喷雾机构和蓄电池，所述移动机构的中部固定安装有装载机构，所述装载机构顶部一侧固定安装有喷雾机构，所述装载机构内部固定安装有蓄电池。本实用新型的优点在于：该可移动多用农业喷雾装置，通过设置移动机构，使得该装置能够适应各种农田环境，从而提高了对各种农田环境的适用性，通过设置箱体各收纳槽内各部件与箱体的连接方式为固定安装，使得方便维修和更换零部件，通过设置第二套管和喷管之间螺纹连接，使得使用过程中可根据不同需求更换不同型号的喷管，提高了通用性，各机构之间都方便拆卸，使用过后可拆分存放，节省空间。
公开号:CN214339603U
申请号:CN202022476740.6U
申请日:2020-11-01
公开日:2021-10-08
发明作者:李明权
申请人:Xuzhou Yuanyuan Medicine And Food Health Industry Research Institute Co ltd；
IPC主号:A01M7-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及农业喷雾器技术领域，特别是一种可移动多用农业喷雾装置。
[n0002] 农用喷雾机分类为农业机械的植保机械。一般称人力驱动的为喷雾器，动力驱动的为喷雾机。喷雾机按工作原理分液力、气力和离心式喷雾机。农用喷雾器是指喷洒出水花状细雾的设备，是施药机械的一种。
[n0003] 在中国专利CN210901071U中公开的一种可移动多用农业喷雾装置，该可移动多用农业喷雾装置，可以根据实际使用需要进行移动和调整高度，可实现多角度喷药，且不同作物之间相互不影响，但是，该可移动多用农业喷雾装置，在解决问题的同时，具有以下缺点：
[n0004] 该可移动多用农业喷雾装置，推车配备有车轮，在普通农田中，泥土十分松软，车轮上容易附着泥土，一但有泥土附着，车轮的形状就会变得不规则，变得不容易推动或比较费力才能推动，在水稻田中，淤泥更加松软，推车会陷入泥中难以移动。
[n0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可移动多用农业喷雾装置。
[n0006] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种可移动多用农业喷雾装置，包括移动机构、装载机构、喷雾机构和蓄电池，所述移动机构的中部固定安装有装载机构，所述装载机构顶部一侧固定安装有喷雾机构，所述装载机构内部固定安装有蓄电池；
[n0007] 所述移动机构包括伺服电机、转轮、三叉连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第一转轴、第二转轴和分力模块，所述伺服电机的一侧固定安装有转轮，所述转轮的一侧与三叉连杆的中部连杆转动连接，所述三叉连杆的两端连杆均转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接有第二连杆，所述第一连杆的另一端转动连接有第三连杆，所述第一连杆的中部转动连接有第四连杆，所述第三连杆的顶部转动连接有第五连杆，所述第四连杆的一端转动连接有第一转轴，所述第五连杆的一端转动连接有第二转轴，所述第三连杆的底部卡接有分力模块。
[n0008] 优选的，所述装载机构包括箱体、第一收纳槽、第二收纳槽、第三收纳槽、第四收纳槽、第一盖板、第二盖板、第三盖板、滑轨、滑槽、第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔和第五定位孔，所述箱体顶部的一侧开设有第一收纳槽，所述箱体顶部的中部上方开设有第二收纳槽，所述箱体顶部的中部下方开设有第三收纳槽，所述箱体顶部的另一侧开设有第四收纳槽，所述箱体的一侧顶部转动连接有第一盖板，所述箱体的另一侧顶部转动连接有第三盖板，所述箱体的顶部固定连接有滑轨，所述箱体通过滑轨滑动连接有第二盖板，所述第二盖板底部开设有滑槽，所述第三收纳槽内部靠近第二收纳槽的一侧开设有第一定位孔，所述箱体正面两侧均开设有第二定位孔、第三定位孔和第四定位孔，所述第一盖板顶部的中间开设有第五定位孔。
[n0009] 优选的，所述喷雾机构包括第一套管、第二套管、喷管、喷嘴、底座、连接口、水泵、药桶、出药口和注药口，所述第一套管顶部与第二套管的一端螺纹连接，所述第二套管另一端的两侧均螺纹连接有喷管，所述喷管底部固定安装有喷嘴，所述第一套管底部固定连接有底座，所述底座底部固定连接有连接口，所述连接口通过软管连接有水泵，所述水泵通过软管连接有药桶的一侧底部的出药口，所述药桶的顶部开设有注药口。
[n0010] 优选的，所述伺服电机固定安装在第二收纳槽内部，所述转轮安装在第三收纳槽内部，且转轮的一侧与第一定位孔转动连接。
[n0011] 优选的，所述水泵固定安装在第一收纳槽内部一侧，所述药桶存放在第一收纳槽内部另一侧。
[n0012] 优选的，所述蓄电池固定安装在第四收纳槽内部。
[n0013] 本实用新型具有以下优点：
[n0014] 1、该可移动多用农业喷雾装置，通过设置移动机构，模仿动物的行走方式前进或后退，使得该装置即使移动过程中有泥土附着，也对整体移动没有影响，通过设置分力模块，增大了移动机构与地面的接触面积，使得该装置难以陷入泥土中，在水稻田中，也可以移动，不会因为陷入泥中而无法移动，从而提高了对各种农业环境的适用性；
[n0015] 2、该可移动多用农业喷雾装置，通过设置箱体各收纳槽内各部件与箱体的连接方式为固定安装，使得某部件出现故障后，可以进行拆卸，方便维修和更换，通过设置第一套管和第二套管之间螺纹连接，第二套管和喷管之间螺纹连接，喷头和喷管之间的连接方式为固定安装，使得使用过程中可根据不同需求更换不同型号的喷管和喷头，从而提高了通用性，由于各机构之间都方便拆卸，使用过后便可以拆卸分开存放，从而达到节省空间的目的；
[n0016] 图1为本实用新型的结构示意图；
[n0017] 图2为本实用新型移动机构的结构示意图；
[n0018] 图3为本实用新型装载机构的结构示意图；
[n0019] 图4为本实用新型图3中A处的结构放大示意图；
[n0020] 图5为本实用新型喷雾机构的结构示意图；
[n0021] 图6为本实用新型装载机构内部的结构示意图。
[n0022] 图中：1-移动机构，101-伺服电机，102-转轮，103-三叉连杆，104-第一连杆，105-第二连杆，106-第三连杆，107-第四连杆，108-第五连杆，109-第一转轴，110-第二转轴，111-分力模块，2-装载机构，201-箱体，202-第一收纳槽，203-第二收纳槽，204-第三收纳槽，205-第四收纳槽，206-第一盖板，207-第二盖板，208-第三盖板，209-滑轨，210-滑槽，211-第一定位孔，212-第二定位孔， 213-第三定位孔，214-第四定位孔，215-第五定位孔，3-喷雾机构，301-第一套管，302-第二套管，303-喷管，304-喷嘴，305-底座，306-连接口，307-水泵， 308-药桶，309-出药口，310-注药口，4-蓄电池。
[n0023] 下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[n0024] 如图1和图6所示，一种可移动多用农业喷雾装置，它包括移动机构1、装载机构2、喷雾机构3和蓄电池4，移动机构1的中部固定安装有装载机构2，装载机构2顶部一侧固定安装有喷雾机构3，装载机构2内部固定安装有蓄电池 4；
[n0025] 如图1和图2所示，移动机构1包括伺服电机101、转轮102、三叉连杆103、第一连杆104、第二连杆105、第三连杆106、第四连杆107、第五连杆108、第一转轴109、第二转轴110和分力模块111，伺服电机101的一侧固定安装有转轮102，转轮102的一侧与三叉连杆103的中部连杆转动连接，三叉连杆103的两端连杆均转动连接有第一连杆104，第一连杆104的一端转动连接有第二连杆 105，三叉连杆103和第二连杆105是整个移动机构1的关键部分，三叉连杆103 分别连接着动力部分和移动部分，第二连杆105为Z形，使得同一排的两组连杆在移动时一组向前另一组向后，一组抬起另一组落下，保证了整体的稳定性，第二连杆105为两个，沿箱体201中线前后对称，第一连杆104的另一端转动连接有第三连杆106，第一连杆104的中部转动连接有第四连杆107，第三连杆 106的顶部转动连接有第五连杆108，第一连杆104、第三连杆106、第四连杆 107和第五连杆108都为四个，沿箱体201的中线，左右、前后对称分布，第四连杆107的一端转动连接有第一转轴109，第五连杆108的一端转动连接有第二转轴110，第一转轴109和第二转轴110都为两个，沿箱体201中线前后对称，第三连杆106的底部卡接有分力模块111。
[n0026] 作为本实用新型一种优选技术方案，如图3和图4所示，装载机构2包括箱体201、第一收纳槽202、第二收纳槽203、第三收纳槽204、第四收纳槽205、第一盖板206、第二盖板207、第三盖板208、滑轨209、滑槽210、第一定位孔 211、第二定位孔212、第三定位孔213、第四定位孔214和第五定位孔215，箱体201顶部的一侧开设有第一收纳槽202，箱体201顶部的中部上方开设有第二收纳槽203，箱体201顶部的中部下方开设有第三收纳槽204，箱体201顶部的另一侧开设有第四收纳槽205，箱体201的一侧顶部转动连接有第一盖板206，箱体201的另一侧顶部转动连接有第三盖板208，第一盖板206和第三盖板208 与箱体201通过合页转动连接，箱体201的顶部固定连接有滑轨209，箱体201 通过滑轨209滑动连接有第二盖板207，第二盖板207顶部开设有槽，使得三叉连杆103可以通过，槽的宽度大于三叉连杆103中部连杆的宽度，第二盖板207 底部开设有滑槽210，滑轨209与滑槽210相配合，第三收纳槽204内部靠近第二收纳槽203的一侧开设有第一定位孔211，第一定位孔211将第三收纳槽204 和第二收纳槽203之间的箱体打通，使其连接起来，箱体201正面两侧均开设有第二定位孔212、第三定位孔213和第四定位孔214，第二连杆105中部与第二定位孔212套接，第一转轴109与第三定位孔213套接，第二转轴110与第四定位孔214套接，第一盖板206顶部的中间开设有第五定位孔215。
[n0027] 作为本实用新型一种优选技术方案，如图5所示，喷雾机构3包括第一套管301、第二套管302、喷管303、喷嘴304、底座305、连接口306、水泵307、药桶308、出药口309和注药口310，第一套管301顶部与第二套管302的一端螺纹连接，第二套管302另一端的两侧均螺纹连接有喷管303，喷管303底部固定安装有喷嘴304，喷管303和喷嘴304都可以根据需求更换型号，第一套管 301底部固定连接有底座305，底座305通过第五定位孔215固定安装在第一盖板206顶部，底座305底部固定连接有连接口306，连接口306通过软管连接有水泵307，水泵307通过软管连接有药桶308的一侧底部的出药口309，药桶308 的顶部开设有注药口310。
[n0028] 作为本实用新型一种优选技术方案，如图6所示，伺服电机101固定安装在第二收纳槽203内部，转轮102安装在第三收纳槽204内部，且转轮102的一侧与第一定位孔211转动连接。
[n0029] 作为本实用新型一种优选技术方案，水泵307固定安装在第一收纳槽202 内部一侧，药桶308存放在第一收纳槽202内部另一侧，第一收纳槽202底部有两个平面，药桶308存放在较高的平面，方便更换或清洗。
[n0030] 作为本实用新型一种优选技术方案，蓄电池4固定安装在第四收纳槽205 内部。
[n0031] 本实用新型的工作过程如下：使用时将该装置放在需要喷雾的田地间，将需要喷洒的药物通过注药口310注入药桶308，启动水泵307，药液通过连接口 306流入第一套管301，经过第二套管302流入喷管303，通过喷嘴304喷出，若整片田地都需要喷雾，便可以启动伺服电机101，伺服电机101转动带动其一侧固定安装的转轮102转动，转轮102带动三叉连杆103，三叉连杆103带动第一连杆104等，移动机构1为曲臂连杆结构，通过各部件之间的转动连接，开始移动，通过控制伺服电机101的转速来控制整体的移动速度，通过控制伺服电机101的正反转来控制装置整体的前进或后退，在这期间蓄电池4为其提供动力来源。
[n0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种可移动多用农业喷雾装置，其特征在于：包括移动机构(1)、装载机构(2)、喷雾机构(3)和蓄电池(4)，所述移动机构(1)的中部固定安装有装载机构(2)，所述装载机构(2)顶部一侧固定安装有喷雾机构(3)，所述装载机构(2)内部固定安装有蓄电池(4)；
所述移动机构(1)包括伺服电机(101)、转轮(102)、三叉连杆(103)、第一连杆(104)、第二连杆(105)、第三连杆(106)、第四连杆(107)、第五连杆(108)、第一转轴(109)、第二转轴(110)和分力模块(111)，所述伺服电机(101)的一侧固定安装有转轮(102)，所述转轮(102)的一侧与三叉连杆(103)的中部连杆转动连接，所述三叉连杆(103)的两端连杆均转动连接有第一连杆(104)，所述第一连杆(104)的一端转动连接有第二连杆(105)，所述第一连杆(104)的另一端转动连接有第三连杆(106)，所述第一连杆(104)的中部转动连接有第四连杆(107)，所述第三连杆(106)的顶部转动连接有第五连杆(108)，所述第四连杆(107)的一端转动连接有第一转轴(109)，所述第五连杆(108)的一端转动连接有第二转轴(110)，所述第三连杆(106)的底部卡接有分力模块(111)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种可移动多用农业喷雾装置，其特征在于：所述装载机构(2)包括箱体(201)、第一收纳槽(202)、第二收纳槽(203)、第三收纳槽(204)、第四收纳槽(205)、第一盖板(206)、第二盖板(207)、第三盖板(208)、滑轨(209)、滑槽(210)、第一定位孔(211)、第二定位孔(212)、第三定位孔(213)、第四定位孔(214)和第五定位孔(215)，所述箱体(201)顶部的一侧开设有第一收纳槽(202)，所述箱体(201)顶部的中部上方开设有第二收纳槽(203)，所述箱体(201)顶部的中部下方开设有第三收纳槽(204)，所述箱体(201)顶部的另一侧开设有第四收纳槽(205)，所述箱体(201)的一侧顶部转动连接有第一盖板(206)，所述箱体(201)的另一侧顶部转动连接有第三盖板(208)，所述箱体(201)的顶部固定连接有滑轨(209)，所述箱体(201)通过滑轨(209)滑动连接有第二盖板(207)，所述第二盖板(207)底部开设有滑槽(210)，所述第三收纳槽(204)内部靠近第二收纳槽(203)的一侧开设有第一定位孔(211)，所述箱体(201)正面两侧均开设有第二定位孔(212)、第三定位孔(213)和第四定位孔(214)，所述第一盖板(206)顶部的中间开设有第五定位孔(215)。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种可移动多用农业喷雾装置，其特征在于：所述喷雾机构(3)包括第一套管(301)、第二套管(302)、喷管(303)、喷嘴(304)、底座(305)、连接口(306)、水泵(307)、药桶(308)、出药口(309)和注药口(310)，所述第一套管(301)顶部与第二套管(302)的一端螺纹连接，所述第二套管(302)另一端的两侧均螺纹连接有喷管(303)，所述喷管(303)底部固定安装有喷嘴(304)，所述第一套管(301)底部固定连接有底座(305)，所述底座(305)底部固定连接有连接口(306)，所述连接口(306)通过软管连接有水泵(307)，所述水泵(307)通过软管连接有药桶(308)的一侧底部的出药口(309)，所述药桶(308)的顶部开设有注药口(310)。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种可移动多用农业喷雾装置，其特征在于：所述伺服电机(101)固定安装在第二收纳槽(203)内部，所述转轮(102)安装在第三收纳槽(204)内部，且转轮(102)的一侧与第一定位孔(211)转动连接。
[0005] 5.根据权利要求3所述的一种可移动多用农业喷雾装置，其特征在于：所述水泵(307)固定安装在第一收纳槽(202)内部一侧，所述药桶(308)存放在第一收纳槽(202)内部另一侧。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种可移动多用农业喷雾装置，其特征在于：所述蓄电池(4)固定安装在第四收纳槽(205)内部。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022476740.6U|CN214339603U|2020-11-01|2020-11-01|一种可移动多用农业喷雾装置|CN202022476740.6U| CN214339603U|2020-11-01|2020-11-01|一种可移动多用农业喷雾装置|